安川涂膠機(jī)器人主要就是代替人工進(jìn)行涂膠，從事的工作量非常大，做工也很精細(xì)，質(zhì)量非常好。安川涂膠機(jī)器人的系統(tǒng)主要就是來實(shí)現(xiàn)汽車的頂棚，橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先就是要根據(jù)膠漿的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來說這種膠槍的重量都不是很重，所以只要選擇輕負(fù)載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)就可以了。

 

 

但是因?yàn)楫a(chǎn)品的數(shù)量是很多的，涂點(diǎn)的數(shù)量也非常的多，這就要去選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)了，而這也正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的一種特性，這樣可以根據(jù)他工作頻率的要求選擇出可以配置的電機(jī)，然后根據(jù)工件布置的情況來選擇導(dǎo)軌的有效形成。直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)在工作臺(tái)上面是按有7種工件的夾具，在工作臺(tái)上面也是有車形按鈕，按下相應(yīng)的車型，按有相對(duì)應(yīng)的工作鍵，指示燈黃燈亮起的時(shí)候。

 

 

 

同時(shí)工件的自動(dòng)檢測(cè)到位，開關(guān)開始進(jìn)行工作。操作方案相應(yīng)工件裝夾之后工件到位，檢測(cè)綠燈亮起，這個(gè)時(shí)候就可以按下安川涂膠機(jī)器人啟動(dòng)按鈕了。機(jī)器開始按程序設(shè)定的相應(yīng)車型相應(yīng)的工件自動(dòng)點(diǎn)，交點(diǎn)交完畢之后，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)復(fù)位，程序結(jié)束指示燈亮起。這個(gè)時(shí)候就可以取下工件，等程序結(jié)束后指示燈就會(huì)滅掉。

 

 

 

如果不更改車型或工件后的話，系統(tǒng)也會(huì)默認(rèn)上一次的程序內(nèi)容進(jìn)行工作，一直到更改車型和工件為止。并且系統(tǒng)可以在不按下車型按鈕的情況下進(jìn)行工作，操作工可以自由選擇工件，可以單件或者是幾種工件，以及組合按下相應(yīng)的工件指示燈，相應(yīng)工件的自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)開始工作，紅燈亮起來裝夾好。

 

 

 

相應(yīng)的工件以后檢測(cè)燈綠燈亮起，就可以按下安川涂膠機(jī)器人的啟動(dòng)按鈕了。機(jī)器人會(huì)按照檢測(cè)到的產(chǎn)品自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的程序自動(dòng)點(diǎn)擊，在點(diǎn)膠完畢之后也會(huì)自行的恢復(fù)原位程序結(jié)束指示燈就會(huì)亮起。如果說不更改工件的型號(hào)或者是組合的話，系統(tǒng)也會(huì)默認(rèn)上次程序的內(nèi)容進(jìn)行工作，一直到更改為止。