安川碼垛機器人系統(tǒng)已經(jīng)成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要組成部分。機械臂不受時間和惡劣環(huán)境的限制，可以在程序控制下代替人力和人工，可以靈活地進行搬運、裝卸、研磨、噴涂、包裝等各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。其中，碼垛是目前使用廣泛的場景之一，在工業(yè)機器人市場占有很大的市場份額。

碼垛是指將產(chǎn)品按照一定的要求進行碼垛，便于叉車運輸?shù)絺}庫，或者進行包裝、裝運等物流任務(wù)。常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭、倉庫。碼垛機器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、木材加工、物流運輸、食品等行業(yè)，可以大大提高裝卸線的生產(chǎn)能力。

在制造業(yè)，安川碼垛機器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等行業(yè)的各種袋、罐、紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合堆垛，尤其是堆垛重物，因為它不僅可以防止員工扭傷等安全問題，而且效率比人力高幾倍。

雖然未來會提倡人機合作的模式，但在一些惡劣的環(huán)境和特殊的任務(wù)場景下，安川碼垛機器人取代人工是必然的需求。對于工人來說，碼垛是一項枯燥的體力勞動，附加值極低。通過用機器代替人，人們可以自由地從事更高價值的工作。

近年來，中國碼垛機器人市場發(fā)展迅速。主要原因是政策的推動和制造業(yè)、物流業(yè)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機相比，安川碼垛機器人具有更高的靈活性。工業(yè)機器人可以將不同的貨物堆疊成不同的形狀。當盒子的規(guī)格改變時，只需改變程序就可以重新執(zhí)行任務(wù)，大大減少了設(shè)備調(diào)試過程中的停機時間。而且工業(yè)機器人占用空間少，不浪費工廠面積。

目前，安川碼垛機器人可以適用的范圍很廣，適用性很強，可以保證高速下的高可靠性。堆疊要求產(chǎn)品整齊地堆疊在一起。程序控制的機器人碼垛系統(tǒng)比人工擺放更標準，不會出現(xiàn)物品傾斜或倒塌的問題。過去，人工堆放的物品經(jīng)常發(fā)生倉庫倒塌的情況，這是一個很大的隱患。