機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。由于人力成本上升、生產(chǎn)效率、質量提升等多方面因素影響，近年來全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展并壯大，世界領先的制造業(yè)大國都已經(jīng)認識到，只有掌握了機器人技術，才能搶占高端智能制造的制高點。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，到2020年，將有52萬個新工業(yè)機器人應用到世界各地工廠中，其中有超過40%在中國市場，中國已然成為全球第一大工業(yè)機器人消費國。然而我國機器人產(chǎn)業(yè)跟國際先進水平相比還有不小的差距，尤其是在一些專業(yè)領域，比如機器人潤滑領域。

專業(yè)“脂”引工業(yè)機器人

工業(yè)機器人作為一種特殊的工業(yè)機械設備，需要專業(yè)的潤滑來輔助，不同工作環(huán)境下油脂的性能、經(jīng)濟性、以及使用壽命要求都不一樣，所以對油脂的要求也不一樣。而目前機器人通常采用脂來潤滑，用潤滑油實現(xiàn)潤滑的越來越少。主要原因是一旦機器人減速機密封老化，油就會泄漏，而脂對密封要求低，不容易泄漏。總體來說，機器人潤滑的門檻并非來自技術，而是來自于上游減速機的研發(fā)與生產(chǎn)，主要集中在RV減速機。

目前國內外減速機發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人，其工作本身就是精細復雜的，對于潤滑的質量要求很高。減速機是機器人的核心部件之一，機器人的每一個關節(jié)實現(xiàn)每一個動作都需要一臺減速機支撐。保障減速機的順暢運行是機器人正常工作的關鍵所在，而潤滑油或潤滑脂就如同關節(jié)液保護人體關節(jié)一樣，保障減速機的平穩(wěn)運行。

減速機可分為RV減速機和諧波減速機。載荷重功率大的，一般都采用RV減速機，RV減速機在國內的研發(fā)還不太成熟，目前RV減速機領域基本被日本壟斷，一臺減速機在國外的成本約2-5萬，國內進口這類產(chǎn)品的成本在7-12萬，大大增加了工業(yè)機器人研發(fā)的成本；而國內的諧波減速機近幾年發(fā)展較快，與國外相比差距不大，未來國內的油脂廠家在這一領域會有比較好的發(fā)展機會。

與國外相比，國內機器人潤滑領域的差距在哪？

工業(yè)機器人的核心零部件中精密減速機最關鍵，在全球市場上，日企壟斷了75%的市場份額，國內某些潤滑領域的差距還是體現(xiàn)在人和工藝上的差距，受制于設備制造，即使?jié)櫥I域在國內已經(jīng)做的很好，但在市場上還是供應部了進口的設備，就像目前國內是有做RV減速機的廠家，但無論在減速機的精密度、公差配合、材料以及材料加工后的熱處理上，跟日本的RV減速機相比差距還是比較大。減速機的差距主要集中在設備的精密度上，而設備的精密度與加工機床密切相關，所以工藝及技工的水平會影響到設備的精密程度。對于機器人潤滑，國內外差距反而不大。

市場對國內油脂的牽絆

RV減速機造價比較貴，而油脂屬于設備的易耗品、易損件，主機廠大多都會遵從減速機供應商的規(guī)定，指定油脂，雖然價格稍高，但對比風險與收益，更換油脂的風險似乎更高，因此更換油脂品牌的案例極少，國產(chǎn)油脂想要在機器人上發(fā)力還面臨著重重阻礙，這樣看來，日系品牌憑借精細化的制作控制了核心部件-減速機的設備制造，就控制了其上下游產(chǎn)業(yè)的協(xié)同供應。

國內機器人潤滑領域如何突圍？

目前，從減速機、伺服電機、控制器、本體到各種輔助材料的生產(chǎn)加工，中國已初步形成完整的智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈。但如果想在機器人潤滑領域有所突破，有這樣幾個方向可以參考：一是加強自助研發(fā)及與國內外知名機器人制造商開展的深度合作，主要是在精細化制造層面去學習更多的經(jīng)驗；其次，依賴于國內機械制造品牌的發(fā)展壯大，由為制造企業(yè)服務范圍的擴大不斷提升市場份額。

未來，中國制造業(yè)轉型升級需要更多的智能制造裝備，我們在肯定技術研發(fā)能力的同時也應該看到與國外先進水平間的差距，只有在智造領域不斷提升自身的市場競爭力、強化設備的精細化制作，才能助力中國智能制造行業(yè)的騰飛。