安川焊接機(jī)器人焊接時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？
作者： 蘇州摩爾法發(fā)布時(shí)間：2024-08-09 13:33:12來(lái)源：安川機(jī)器人游覽次數(shù)：
安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面以確保焊接質(zhì)量和操作安全：
一、焊接前準(zhǔn)備
工件清理：施焊前，焊縫區(qū)（包括坡口面、I型接頭立面及焊縫兩側(cè)）母材表面20~30mm寬范圍內(nèi)的氧化物、油、垢銹等必須徹底清理干凈，呈現(xiàn)均勻的金屬光澤。這是為了保證焊接接頭的質(zhì)量，避免雜質(zhì)對(duì)焊接過程產(chǎn)生不利影響。
組對(duì)檢查：檢查被焊件焊縫（坡口形式）的組對(duì)質(zhì)量是否符合圖紙要求，對(duì)保證焊接質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。如有疑義，應(yīng)向有關(guān)部門聯(lián)系，以便采取相應(yīng)工藝措施。
焊接材料準(zhǔn)備：按被焊件相應(yīng)的焊接工藝要求領(lǐng)取焊接材料，并確認(rèn)焊接牌號(hào)無(wú)誤。
設(shè)備檢查：檢查機(jī)器人焊接設(shè)備是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，各儀表指數(shù)是否準(zhǔn)確可靠。然后遵照工藝規(guī)范參數(shù)預(yù)調(diào)焊接電流、電壓及保護(hù)氣體流量。
點(diǎn)焊：合焊前應(yīng)先行組對(duì)點(diǎn)焊，點(diǎn)焊的焊材應(yīng)與正式施焊焊材相同，點(diǎn)焊長(zhǎng)度一般為10~15mm（可視情況而定），點(diǎn)焊厚度應(yīng)是焊腳高度的1/2（至少低于焊腳高度）。
預(yù)熱：對(duì)于有焊前預(yù)熱要求的焊件，根據(jù)工藝文件要求規(guī)范參數(shù)預(yù)熱，溫度必須經(jīng)熱電偶測(cè)溫儀測(cè)定，預(yù)熱范圍寬度應(yīng)符合工藝文件的規(guī)定。
二、焊接過程控制
電弧與熔合情況監(jiān)控：施焊過程中應(yīng)密切注視電弧的燃燒狀況及母材金屬與熔敷金屬的熔合情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)調(diào)整或停止焊接，并采取相應(yīng)的改進(jìn)措施。
層間清渣與自檢：多層焊時(shí)層間清渣要徹底，并自檢焊縫表面發(fā)現(xiàn)缺陷及時(shí)修復(fù)。如焊接工藝文件對(duì)層間溫度有要求，必須保證層間溫度符合工藝要求再焊下一層。
三、安全與操作規(guī)范
示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接之前，操作員必須示教機(jī)器人焊接工具的軌跡并設(shè)置焊接條件。示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊接工具姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和技能。
工件精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)器人的軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
安全防護(hù)：機(jī)器人是一種高速移動(dòng)的設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近（必須設(shè)置安全柵或護(hù)欄）。操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。
四、焊接后處理
焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)：焊接完成后，務(wù)必進(jìn)行焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)，包括外觀審查、尺寸測(cè)量和無(wú)損檢測(cè)等，以確保焊接質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
后續(xù)處理：根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行后續(xù)步驟，如清除焊渣、磨光、清潔等，以提升焊接外觀并增強(qiáng)抗腐蝕性能。
綜上所述，安川焊接機(jī)器人在焊接時(shí)需要注意從焊接前準(zhǔn)備、焊接過程控制、安全與操作規(guī)范到焊接后處理等多個(gè)方面的細(xì)節(jié)，以確保焊接作業(yè)的高效、穩(wěn)定和安全進(jìn)行。
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