安川機器人伺服焊槍的配置過程是怎樣的？
作者： 蘇州摩爾法發(fā)布時間：2024-07-26 11:18:00來源：安川機器人游覽次數(shù)：
安川機器人伺服焊槍的配置過程包含多個步驟，具體流程如下：
一、進入維護模式
關(guān)閉并重新啟動控制柜：首先，切斷控制柜的電源。接著，在重新連接電源時，按住主菜單“MAIN MENU”按鈕。大約兩分鐘后，TP屏幕將切換到維護模式。
二、請進入系統(tǒng)配置。
選擇系統(tǒng)和安全模式：在TP屏幕上點擊“系統(tǒng)”選項，接著選擇“安全模式”。此時，您可能需要輸入安川管理模式的密碼，例如99999999或61.11.12等。
進入控制軸組的設(shè)置：在安全模式中，點擊“設(shè)置”（SETUP），然后選擇“控制軸組”（CONTROL GROUP）或相應(yīng)選項。接下來，按TP上的“回車”鍵以進入下一個界面。
三、調(diào)節(jié)焊槍的設(shè)置參數(shù)。
選擇安川機器人伺服焊槍作為外部軸：在控制軸組設(shè)置界面，找到與外部軸（如焊槍）相關(guān)的設(shè)置選項。通常可以在“添加外部軸”部分選擇“GUN1”（焊槍1）或其他相應(yīng)的焊槍編號。
請?zhí)峁┖笜尩南嚓P(guān)參數(shù)信息。
機械參數(shù)包括焊槍的最大和最小開口（實際最小開口為-20mm，但通常設(shè)置為20mm以防出現(xiàn)問題）及滾珠絲杠的節(jié)距等相關(guān)信息。
電氣參數(shù)：包含伺服電機、伺服放大器和伺服控制器的型號，以及電機的旋轉(zhuǎn)方向和加速比等詳細(xì)信息。這些數(shù)值可以通過控制柜內(nèi)的相關(guān)標(biāo)簽或說明書進行查找。
配置軸屬性：為焊槍指定相應(yīng)的伺服基軸（如AXIS7）、制動器插頭（如BRK7）和整流器（如CV7）。同時，將行走軸的類型設(shè)置為“滾珠絲杠”，并調(diào)整其運動范圍，即行走軸的行程軟限。
保存并重啟
保存設(shè)置：在填寫完所有必填項后，按“回車”鍵進入保存頁面。選擇“是”以確認(rèn)保存所做的更改。
重啟電源：在保存配置后，必須重新啟動控制柜的電源，以使配置生效。此時，焊槍應(yīng)該已經(jīng)成功配置為安川機器人的外部軸。
注意事項
在設(shè)置時，請確認(rèn)所有參數(shù)都正確無誤，以避免設(shè)備損壞或操作異常。
如對某個參數(shù)有疑問，建議查看相關(guān)設(shè)備的使用手冊或聯(lián)系安川機器人的技術(shù)支持團隊。
配置完成后，需要進行充分的測試，以確保焊槍的工作狀態(tài)符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
通過以上步驟，您能夠成功將伺服焊槍設(shè)置為安川機器人的外部軸，從而使機器人與焊槍協(xié)同運作。
